由Joseph H. Pliates在20世紀發展的運動，原名Contrology，意即身體控制學，後代為紀念Pilates的貢獻，故以他的姓氏作為這項運動的名稱。

皮拉提斯注重呼吸結合肌肉控制，練習穩定脊柱，訓練軀幹及深層核心肌群，增強肌力、肌耐力、平衡感及協調性，學習如何自在運用身體，提升身體控制能力。許多舞者或運動員將皮拉提斯作為訓練的一部分，增進身體控制，提昇表現，皮拉提斯最初發展，協助因戰爭受傷軍人進行復健，正確練習下安全性高。長期練習可改善體態，雕塑曲線，找回內在核心力量。

瑜伽提斯加入瑜伽元素，練習呼吸及正念冥想，釋放身心緊繃壓力。